Пантелеев, А. В. Обыкновенные дифференциальные уравнения в примерах и задачах [Электронный ресурс] : учебное пособие / А. В. Пантелеев, А. С. Якимова, А. В. Босов. – Москва : МАИ, 2000. – 380 с.