Костин, Г. В. Вариационные подходы к моделированию и оптимизации движений управляемых механических систем [Электронный ресурс] : автореф. дис. … д-ра физ.-мат. наук : спец. 01.02.01 «Теоретическая механика» / Костин Георгий Викторович ; ИПМех РАН. – Москва, 2013. – 31 с.