Карташев, А. П. Обыкновенные дифференциальные уравнения и основы вариационного исчисления [Электронный ресурс] / А. П. Карташев, Б. Л. Рождественский. – 2-е изд., перераб. и доп. – Москва : Наука, 1979. – 288 с.